Während ihrer ersten Mission wird das Föderationsraumschiff "Voyager" unter Leitung von Captain Janeway von dem "Fürsorger" in den Deltaquadranten verschlagen. Eine jahrelange, gefährliche Odyssee nach Hause nimmt ihren Anfang, bei der sich die verschiedenen Gruppen an Bord als Einheit bewähren müssen.

Die gesamte erste Staffel von Star Trek: Voyager in einer Box: Das ist für Fans der Serie ein Bonbon! Noch einmal dürfen diese miterleben, wie die Voyager in den Delta-Quadranten gerät.
Bei der Verfolgung eines Marquis-Schiffes gerät die Voyager an ein geheimnisvolles Wesen mit dem Namen "Der Fürsorger" (so lautet auch der Titel der Pilotepisode). Dieser führt das Schiff in den Delta-Quadranten, doch gelingt es der Voyager-Crew nicht mehr, heim zu kehren. 70 Jahre von Förderationsgebiet entfernt, machen sich die Raumfahrer auf den Heimweg. Dabei müssen sie einen Teil des Universums durchqueren, der ihnen vollkommen unbekannt ist.

Dies aber ist nicht die einzige Herausforderung, der sich Captain Janeway (Kate Mulgrew) stellen muss: Das besagte Marquis-Schiff nämlich ist zerstört worden, die Besatzung hat aber größtenteils überlebt. Die Marquis, deren Heimatwelten von den Kardassianern besetzt wurden und die sich selbst Freiheitskämpfer nennen, von der Föderation jedoch als Terroristen verfolgt werden, müssen nun in das Leben an Bord des Föderationsschiffes eingegliedert werden.

Dies gelingt, da ihr Kommandant Chakotay (Robert Beltram) ein ehemaliger Föderationsoffizier ist, der die Notwendigkeit einer Zusammenarbeit einsieht. Doch bis sich die beiden Crews mehr oder weniger zusammenraufen, muss noch der ein oder andere Kampf ausgefochten werden.

Die 1. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01 - Der Fürsorger (Teil 1)
02 - Der Fürsorger (Teil 2)
03 - Die Parallaxe
04 - Subraumspalten
05 - Transplantationen
06 - Der Mysteriöse Nebel
07 - Das Nadelöhr
08 - Die Augen des Toten
09 - Das Unvollstellbare
10 - Das oberste Gesetzt
11 - Der Verraz
12 - Helden und Dämonen
13 - Bewusstseinsverlust
14 - Von Angesicht zu Angesicht
15 - Dr. Jetrels Experiment
16 - Erfahrungswerte