Mr. und Mrs. Hart sind beruflich beide sehr erfolgreich - er als Leiter eines Konzerns, eine Position, die er durch eigene Tüchtigkeit erreichte, und sie als freie Journalistin. Dank ihres Erfolgs können sie sich ein Leben leisten, das aufregend und bunt ist, und in dem es nicht an Luxus fehlt. Das ist jedoch nicht das Wichtigste für sie. Das Wichtigste in ihrem Leben ist ihre Beziehung zueinander! Und beide sind sich ihres Glücks bewusst.
Ihre Freunde kommen aus den verschiedensten Gesellschaftsschichten. An ihrem wöchentlichen Pokerabend am Samstag sitzen so unterschiedliche Leute bei ihnen am Tisch wie der Manager eines Baseballteams, ein Stahlarbeiter, ein Rockmusiker, ein Polizeichef und ein Mitglied des englischen Außenministeriums.
Was die Liebe von Jonathan und Jennifer Hart zueinander immer wieder frisch hält, ist das Abenteuer. Sie teilen eine Leidenschaft für das Gefährliche und Rätselhafte. In ihrer Funktion als Privatdetektive jetten sie von Kontinent zu Kontinent an die herrlichsten Orte der Welt, um Licht in nebulöse Vorfälle zu bringen, die Reiche ebenso wie weniger Bemittelte betreffen.
Robert Wagner und Stefanie Powers spielen in dieser Serie das abenteuerlustige Ehepaar. "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und Spannung mit einer romantischen Geschichte.

Die 4. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01. Das rasende Himmelbett
02. Gifttorte
03. Rien ne va plus
04. Das Klassentreffen
05. Schüsse in Goldtown
06. Eine mörderische Romanze
07. Geld macht nicht glücklich
08. Der König und der Löwe
09. Der Schein trügt
10. Weihnachtsüberraschung
11. Herausforderung im Dschungel
12. Wer sagt denn, Tote fliegen nicht?
13. Schnüffeleien
14. Schatzsuche im Dschungel
15. Duftspuren
16. Eine aufregende Party
17. Wenn das Blatt sich wendet
18. Gute Reise, Max!
19. Die Killerlady und der Chauffeur
20. Ins Herz getroffen
21. Original oder Fälschung
22. Die Schlankheitskur