Mr. und Mrs. Hart sind beruflich beide sehr erfolgreich - er als Leiter eines Konzerns, eine Position, die er durch eigene Tüchtigkeit erreichte, und sie als freie Journalistin. Dank ihres Erfolgs können sie sich ein Leben leisten, das aufregend und bunt ist, und in dem es nicht an Luxus fehlt. Das ist jedoch nicht das Wichtigste für sie. Das Wichtigste in ihrem Leben ist ihre Beziehung zueinander! Und beide sind sich ihres Glücks bewusst.
Ihre Freunde kommen aus den verschiedensten Gesellschaftsschichten. An ihrem wöchentlichen Pokerabend am Samstag sitzen so unterschiedliche Leute bei ihnen am Tisch wie der Manager eines Baseballteams, ein Stahlarbeiter, ein Rockmusiker, ein Polizeichef und ein Mitglied des englischen Außenministeriums.
Was die Liebe von Jonathan und Jennifer Hart zueinander immer wieder frisch hält, ist das Abenteuer. Sie teilen eine Leidenschaft für das Gefährliche und Rätselhafte. In ihrer Funktion als Privatdetektive jetten sie von Kontinent zu Kontinent an die herrlichsten Orte der Welt, um Licht in nebulöse Vorfälle zu bringen, die Reiche ebenso wie weniger Bemittelte betreffen.
Robert Wagner und Stefanie Powers spielen in dieser Serie das abenteuerlustige Ehepaar. "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und Spannung mit einer romantischen Geschichte.

Die 3. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01. Rosen und Dornen
02. Picknick in Acapulco
03. Feuriges Wochenende
04. Hartland-Express
05. Der Pelzjäger
06. Zaubertricks
07. Objekt einer obskuren Begierde
08. Es ist nicht alles Glas, was glitzert
09. Dunkle Stunden
10. Hoppe, Hoppe Reiter
11. Unterwasserjagd
12. Die Zinnoberrote
13. Wiedersehen mit Daddy
14. Kosmetische Operationen
15. Tod auf Hawaii
16. Familienbande
17. Scheidungsmanöver
18. Russisches Ballett
19. Vertauschte Rollen
20. Flaschenteufel
21. Einfach hart
22. Kartenspiele
23. Falsch gemünzt
24. Unfallopfer