Mr. und Mrs. Hart sind beruflich beide sehr erfolgreich - er als Leiter eines Konzerns, eine Position, die er durch eigene Tüchtigkeit erreichte, und sie als freie Journalistin. Dank ihres Erfolgs können sie sich ein Leben leisten, das aufregend und bunt ist, und in dem es nicht an Luxus fehlt. Das ist jedoch nicht das Wichtigste für sie. Das Wichtigste in ihrem Leben ist ihre Beziehung zueinander! Und beide sind sich ihres Glücks bewusst.
Ihre Freunde kommen aus den verschiedensten Gesellschaftsschichten. An ihrem wöchentlichen Pokerabend am Samstag sitzen so unterschiedliche Leute bei ihnen am Tisch wie der Manager eines Baseballteams, ein Stahlarbeiter, ein Rockmusiker, ein Polizeichef und ein Mitglied des englischen Außenministeriums.
Was die Liebe von Jonathan und Jennifer Hart zueinander immer wieder frisch hält, ist das Abenteuer. Sie teilen eine Leidenschaft für das Gefährliche und Rätselhafte. In ihrer Funktion als Privatdetektive jetten sie von Kontinent zu Kontinent an die herrlichsten Orte der Welt, um Licht in nebulöse Vorfälle zu bringen, die Reiche ebenso wie weniger Bemittelte betreffen.
Robert Wagner und Stefanie Powers spielen in dieser Serie das abenteuerlustige Ehepaar. "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und Spannung mit einer romantischen Geschichte.

Die 2. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01. Teure Tapeten
02. Was denn für ein Mord?
03. Die Doppelgängerin
04. Hundeglück mit Folgen
05. Gefährliches Spielzeug
06. Die mordende Mumie
07. Schlüsselfiguren
08. Mordsdiamanten
09. Rotkäppchen und der böse Colt
10. Der Zuckerbäcker
11. Ausgebootete Mörder
12. Mörder im Sattel
13. Die Kugel des Mörders
14. Die rote Hantel
15. Blüten-Traumschiff
16. Der Onkel aus der Schweiz
17. Die Schwestern
18. Operation 'Mord'
19. Mordstheater
20. Das grüne Zimmer