Die zwei Wissenschaftler Dr. Tony Newman und Dr. Doug Phillips arbeiten für ein Geheimprojekt, das im Jahr 1968 in einer unterirdischen Anlage in der Wüste von Arizona entsteht und bereits 70 Milliarden Dollar gekostet hat. Es handelt sich um einen Zeittunnel, mit dem Menschen in die Vergangenheit und Zukunft geschickt werden sollen. Das Projekt wird von Lieutenant General Kirk geleitet und von den Wissenschaftlern Dr. Ann McGregor und Dr. Raimond Swain betreut. Vor der endgültigen Fertigstellung betritt Tony Newman als freiwilliges Versuchskaninchen den Zeittunnel, gefolgt von Doug Phillips, doch dann erweist sich, daß die beiden Zeitreisenden zwar in verschiedene historische Epochen geschickt, aber nicht in die Gegenwart zurückgeholt werden können. Damit beginnt für die beiden eine beispiellose Odyssee durch Zeit und Raum, bei der sie auf Lincoln, Marco Polo, König Artus, Odysseus und andere Persönlichkeiten der Geschichte stoßen und sich sogar mit verschiedenen außerirdischen Invasoren auseinandersetzen müssen.

Die Serie besteht aus folgenden Episoden:

Reihenfolge der amerikanischen Ausstrahlung (in Klammern die deutsche bzw. Produktionsreihenfolge)

01 Rendezvous mit der Vergangenheit (Rendevouz with Yesterday)
02 (d03) Einfache Fahrt zum Mond (One Way to the Moon)
03 (d02) Das Ende der Welt (End of the World)
04 (d06) Am Tag, als der Himmel sich entlud (The Day the Sky Fell In)
05 (d07) Die letzte Patrouille (The Last Patrol)
06 (d08) Der Tag des Verderbens (Crack of Doom)
07 (d04) Die Rache der Götter (Revenge of the Gods)
08 (d09) Das Massaker (Massacre)
09 (d11) Die Teufelsinsel (Devil s Island)
10 (d12) Unter der Herrschaft des Terrors(Reign of Terror)
11 (d05) Die Geheimwaffe (Secret Weapon)
12 (d13) The Death Trap (The Death Trap)
13 (d14) Fort El Alamo (The Alamo)
14 (d15) Die Nacht der langen Messer(Night of the Long Knives)
15 (d16) Die Invasion (Invasion)
16 (d17) Robin Hood (The Revenge of Robin Hood)
17 (d19) Der Kamikaze-Flieger (Kill Two by Two)
18 Die Außerirdischen (Visitors from Beyond the Stars)
19 (d20) Kaiser Neros Geist (The Ghost of Nero)
20 (d21) Die Mauern von Jericho (The Walls of Jericho)
21 (d22) Die Goldmaske der Azteken (Idol of Death)
22 (d23) Billy the Kid
23 (d10) Die Piraten von der Barbarenkueste (Pirates of Deadman’s Island)
24 Jagd durch die Zeiten (Chase through Time)
25 Haendler des Todes (The Death Merchant)
26 Die Erben des Dschingis Khan(Attack of the Barbarians)
27 (d28) Der Zauberer Merlin (Merlin the Magician)
28 (d27) Die Entseelten (The Kidnappers)
29 Die Zerstoerung der Welt (Raiders from Outer Space)
30 Stadt des Schreckens (Town of Terror)