Bei dem Versuch, als Marinepilot, in die Fußstapfen seines Vaters zu treten, verunglückte Lieutanant Harmon Rabb junior, während eines Landeanflugs auf einen Flugzeugträger. Als man bei ihm Nachtblindheit feststellte, wechselte er zum J.A.G., dem Judge Advocate General Corp der Navy, welches das Seerecht schützt und verteidigt. Nun kämpft er dort als Militäranwalt, unterstützt von seiner Kollegin Major Sarah McKenzie, mit Kühnheit und Entschlossenheit für die Rechte der Marinesoldaten.

Lieutenant Harmon "Harm" Rabb ist der beste Mann der Navy: Als Mitglied der militärischen Ermittlungsbehörde der Marine verteidigt Rabb sein Vaterland nicht gegen fremde Aggressoren, sondern gegen den inneren Feind. Rabb ist Ermittler, Verteidiger und Richter in einem. Gemeinsam mit der Computerspezialistin Lieutenant Austin (im Pilotfilm: Kate Austin, in den Folgen: Meg Austin) löst Harm Rabb brisante Fälle, die sich auf militärischen Stützpunkten in der ganzen Welt ereignen - von Südafrika bis in den Irak. Unter anderem: Eine junge Pilotin wird auf einem Flugzeugträger ermordet und der Verdacht fällt auf den frauenfeindlichen Commander. Der Experte für ferngesteuerte Torpedos auf einem U-Boot entpuppt sich als Erpresser. Eine rechtsradikale Miliz gelangt in den Besitz von Atomsprengsätzen aus einem Navy-Depot. Harm Rabb ermittelt ohne Rücksicht auf Rang und Namen - und erregt nicht selten den Unmut höhergestellter Offiziere. Für den ehemaligen Kampfpilot ist der Einsatz für Gerechtigkeit in der Marine auch eine Frage der Ehre: Sein Vater kehrte von einem Vietnam-Einsatz nicht mehr zurück.
J.A.G. ist die Abkürzung für "Judge Advocate General".

Die 5. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01 - Den Tod im Visier
02 - Gegen alle Regeln
03 - Blinder Passagier
04 - Die Rückkehr
05 - Ein Wurf entscheidet
06 - Tödliche Visionen
07 - Bomben auf New York
08 - Drogenrazzia in Panama
09 - Verräterische Worte
10 - Tragische Landung
11 - Sein letzter Einsatz
12 - Ein alter Fall in neuem Licht
13 - Der Todeskandidat
14 - Höllenfahrt
15 - Wiedersehen macht Freude Teil 1
16 - Wiedersehen macht Freude Teil 2
17 - Aussage gegen Aussage
18 - Die Brücke von Kang So Ri
19 - Leere Versprechungen
20 - Tod in der Absprungzone
21 - Hexentanz
22 - Das Geheimnis von Pearl Harbor
23 - Ende eines Hochstaplers
24 - Tochter eines Mörders
25 - Grabenkämpfe