Die geheime Organisation „Torchwood“ operiert jenseits des Gesetzes und steht über der Polizei. Sie soll mysteriöse Mordfälle und unerklärliche Phänomene untersuchen, und die Menschheit vor einer Bedrohung durch Aliens beschützen. Die Artefakte, die Außerirdische auf der Erde zurücklassen, werden konfisziert und untersucht, um die Menschen für die Zukunft zu rüsten. Die Zentrale ist das Torchwood Institut – ein unterirdisches Gebäude mit einem Geheimaufzug.

Die Mitglieder von „Torchwood“ haben auch mit ganz irdischen Problemen zu kämpfen. Mal verlieben sie sich untereinander und haben Affären, mal fühlen sie sich zu Außerirdischen hingezogen. Sie machen Fehler, haben menschliche Schwächen und versuchen, die ungewöhnlichen Erlebnisse und die Gewalt zu verarbeiten, mit der sie täglich konfrontiert werden.