Die Serie folgt den Privat- und Berufsleben der Mitglieder einer behördenübergreifenden Gang Task Force des Los Angeles Police Departments. Unter ihnen befindet sich ein Mitglied, der persönliche Verbindungen zu einer jener krimineller Banden besitzt. Nach dem Tod seiner Eltern, wurde er von diesen, den Acostas, als einer der ihren aufgezogen und nun bei der Polizei eingeschleust. Dabei soll er ihnen nicht nur Schutz gewährleisten, sondern ist gezwungen, sich gleichzeitig auf ein Leben als Cop und Krimineller einzulassen.