Don Quijote hat sich zur Ruhe gesetzt und genießt seinen Ruhm (der im übrigen zu zahlreichen Nachahmungstätern führte), als Nachricht aus Barcelona dringt von einem bevorstehenden Ritterturnier. Quijote lässt sich nicht lang bitten, Pansa dafür um so mehr, doch beide hegen keine Ahnung, dass ein lokaler Adeliger und neidischer Rivale die Gelegenheit nutzen will, um den beim Volk so beliebten Quijote endgültig aus dem Weg zu räumen. Wer allerdings Quixote und Pansa an den Kragen will, muss zuerst an ihren getreuen Tieren vorbei.
Die berühmteren Abenteuer des exzentrischen Möchtegernritters Don Quijote von La Mancha liegen bereits einige Jahre zurück, wenn dieser computeranimierte Trickfilm aus Spanien den Cervantes beiseite wischt und auf eigene Faust neue Abenteuer hinzu dichtet, die sich für den Zuschauer auch noch allesamt aus dem Blickwinkel von Sancho Pansas Esel namens Rucio erschließen. Der ähnelt seinem Artgenossen aus "Shrek" derart augenfällig, dass sogar Witze darüber gerissen werden, und träumt davon, eines Tages ein Pferd zu werden. Wer so etwas niedlich findet, darf sich angesprochen fühlen.