Im Jahr 1972 begibt sich Taylor gemeinsam mit seiner Crew auf eine Weltraum-Expedition, deren Ziel es ist, den nächstgelegenen, bewohnten Planeten zu kolonialisieren. Durch einen Raum-Zeitsprung wird die gesamte Crew 2000 Jahre in die Zukunft katapultiert. Eine Notlandung verschlägt sie auf einen entfernten Planeten, der von intelligenten Affen regiert wird, die eine "primitive" Menschenrasse für Experimente und Unterhaltungszwecke missbraucht.