Königin Guinevere (Julia Ormond) könnte glücklich und zufrieden in ihrem Königreich Leonesse leben - gäbe es da nicht den bösen Räuber Malagant (Ben Cross), der das Land mit Überfällen heimsucht. Schutz verspricht da König Artus (Sean Connery), Herrscher über das benachbarte Camelot, der nicht nur das Reich, sondern auch seine Monarchin ganz persönlich beschützen will: Er will Guinevere heiraten. Aber auch er kann nicht verhindern, dass Guinevere und Freunde auf dem Weg zu den Hochzeitsfeierlichkeiten in Camelot wieder einmal von Malagant und seinen finsteren Kumpanen überfallen werden.

Dafür ist dort aber ein anderer zur Stelle: Ritter Lanzelot (Richard Gere) schlägt die Angreifer in die Flucht, rettet die Königin - und verliert sein Herz. Artus ahnt freilich davon nichts, als er Lanzelot an seinen Hof lädt und ihm anbietet, seiner legendären Tafelrunde beizutreten. Weil er seine Freiheit nicht aufgeben möchte, lehnt er zunächst ab. Als es aber wieder einmal darum geht, Guinevere zu retten, merkt er doch, dass er gebraucht wird...