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Die inzwischen betagte Enterprise-Crew um Captain Kirk hat ausgedient und darf sich die Langeweile auf Schiffstaufen und ähnlich spannenden Events vertreiben. Auf einem Jungfernflug wird die neue Enterprise B von einem Schiff zur Hilfe gerufen, welches in einem Kraftfeld gefangen und von der Zerstörung bedroht ist. Bei dem Rettungsversuch wird Captain Kirk von einer Energieladung erfasst und von diesem mitgerissen. Was niemand zu diesem Zeitpunkt ahnt, ist, dass dieses Kraftfeld keineswegs zu seinem Tode geführt hat, sondern Kirk vom sogenannten Nexus erfasst wurde, einem Kraftfeld, in dem jeder Mensch in einer Traumwelt lebt und wunschlos glücklich ist. 78 Jahre später stößt die Next Generation-Crew um Captain Picard auf ein in Not geratenes Schiff, dessen Crew an Bord gebeamt wird. Unter den Geretteten ist auch der geheimnisvolle Dr. Soran. Dieser hat es sich zum Ziel gesetzt, in den Nexus zu gelangen, koste es, was wolle. Um sein Paradies zu erreichen, ist Zoran bereit, das Leben der Enterprise und eines ganzen Sonnensystems aufs Spiel zu setzen. Im Kampf gegen Zoran kommt es zum Treffen der Enterprise-Generationen, als sich Kirk und Picard im Nexus begegnen...