Nachdem Arielle, Vaiana, Tiana, Rapunzel und Schneewittchen Gastons Versuch, ihre Königreiche an sich zu reißen, vereiteln konnten, sucht dieser Unterstützung bei Ursula, Dschafar und der bösen Königin. Mit vereinten Kräften wollen sie die Prinzessinnen endgültig besiegen. Doch die erfahren von dem finsteren Plan und rufen mit Hilfe des Zauberspiegels Verstärkung: Aurora, Belle und Cinderella schließen sich ihnen an. Gemeinsam stellen sich die Prinzessinnen dem entscheidenden Kampf zwischen Licht und Dunkelheit.