Nach dem Tod von König Richard wäre Prinz Phillip eigentlich der rechtmäßige Erbe. Mit Hilfe des Sheriffs von Nottingham ist es Prinz John aber erneut gelungen, die Macht an sich zu reißen. Robin Hood, der dem Despoten schon einmal die Stirn geboten hatte, kann nicht helfen, da er im Kerker sitzt. Da taucht ein junger Recke auf, der sich als Robin Hoods Tochter Gwyn entpuppt. Sie verschafft Prinz Phillip neues Selbstvertrauen und gemeinsam ziehen sie in den Kampf, um nicht nur Robin Hood, sondern ganz England zu befreien.