Der mysteriöse und reiche Charlie Townsend betreibt eine Privatdetektei. Zur Lösung seiner Aufträge heuert er die Polizistinnen Jill, Sabrina und Kelly an und stellt ihnen mit John Bosley einen männlichen Ansprechpartener zur Seite. Er selbst tritt nie in Erscheinung, sondern kommuniziert ausschließlich über einen Lautsprecher mit den Mädchen. Gemeinsam oder auch getrennt arbeiten diese in verschiedensten Rollen, und kommen so auch den größten Ganoven auf die Schliche.

Im amerikanischen Original wurde Charlie von John Forsythe gesprochen, der Jahre später als Blake Carrington in der ebenfalls von Aaron Spelling produzierten Serie "Der Denver Clan" einen großen Erfolg verbuchen konnte. Von allen Darstellerinnen blieb allein Jaclyn Smith über die gesamten fünf Jahre im Team der Engel. Die anderen Rollen wurden immer wieder umbesetzt, weil die Darstellerinnen aus der Serie ausstiegen.