Das US-Militär birgt das Raumschiff des vor zwei Jahren verschwundenen George Taylor. Doch die Besatzung besteht aus drei Affen: Dr. Cornelius, Zira und Dr. Milo, die vor der Zerstörung der Erde ihrer Zeit geflohen sind. Natürlich werden sie erstmal weggesperrt. Als Zira von der Zukunft des Planeten berichten, gerät ihr Nachwuchs in Gefahr...