Der Wilde Westen im Jahre 1876: Sheriff Roy Pulsipher (Jeffrey Donovan) wird bei einer Schießerei mit einer Gaunerbande getötet. Kaum hat er realisiert, dass er nicht mehr lebt, wird ihm im Jenseits auch schon ein neuer Job angeboten: als Cop im R.I.P.D., dem Rest in Peace Department. Verstorbene ehemalige Gesetzeshüter werden dort mit der Aufgabe betraut, die Lebenden vor Dämonen-Angriffen und ähnlichen Unannehmlichkeiten zu beschützen. Als Pulsipher zur Erde zurückgeschickt wird, will er allerdings erst einmal nur eines: seinen eigenen Tod rächen. Doch dann öffnet sich im Städtchen Red Creek ein Tor zur Hölle und der Gesetzeshüter aus dem Jenseits hat nun eine viel größere Aufgabe: Er muss die gesamte Menschheit retten.