Tanya Streeter ist die beste Freitaucherin der Welt. Sie schafft es, ohne Sauerstoffflasche minutenlang unter Wasser zu tauchen. Mit ihrer außergewöhnlichen Fähigkeit hat sie schon neun Weltrekorde gebrochen. Doch in dieser Dokumentation geht es um mehr als um Rekorde. Die 33-Jährige möchte es mit den besten Freitauchern im Ozean aufnehmen: mit Seelöwen, Pinguinen, Meerechsen und den gigantischen Buckelwalen. Tanya Streeter begibt sich in die Karibik, zu den Turks- und Caicosinseln. Sie sind der beste Ort, um auf die Buckelwale zu treffen. Die Inselgruppe liegt genau auf der Migrationsroute zu ihren Brutplätzen. Jedes Jahr in den Wintermonaten steuern etwa 2.500 Wale diese Orte an, um in den südlichen Gewässern einer neuen Generation das Leben zu schenken. Zusammen mit dem erfahrenen Tier- und Naturfilmer Bob Cranston begleitet die neunfache Weltmeisterin die riesigen Tiere auf ihrer Wanderung. Dabei erlebt sie sie hautnah und lauscht ihrem geheimnisvollen Gesang. Neben den Walen gibt es in der Tierwelt noch weitere Freitaucher, die ihr Können über Millionen von Jahren perfektioniert haben: Meeresschildkröten, Pinguine und Seelöwen treiben sich in den Gewässern herum. Um ihre Schwimmtechnik zu entschlüsseln, begibt sich Tanya Streeter zu den Galápagos-Inseln. Diese Region der Erde bezaubert durch ihre unglaubliche Vielfalt an Tierarten. Die schnellsten Schwimmer und Taucher sind die Pinguine. Sie flitzen wie kleine Kanonenkugeln durch das Wasser und Tanya Streeter hat alle Mühe, ihnen zu folgen. Einmal an der Wasseroberfläche angekommen, beruhigen sich die kleinen Kerle jedoch. Sie bleiben eng zusammen und folgen der Freitaucherin auf dem Fuße, indem sie ihr Verhalten nachahmen. Auf ihrer Reise in der Karibik und im Atlantischen Ozean entdeckt die 33-Jährige erstaunliche Reflexe und Verhaltensweisen der Lebewesen unter und über Wasser. In beeindruckenden Bildern zeigt die deutsche Erstausstrahlung der BBC Exklusiv-Dokumentation "Tauchabenteuer mit Walen" die Welt der Unterwasserbewohner mit majestätischer Ruhe und aus einer völlig neuen Perspektive.