Reisen im Mittelalter war eine mühsame und gefährliche Angelegenheit – wenn man nicht gerade zu den ganz Reichen gehörte. Deshalb wurde nur gereist, wenn es unbedingt sein musste: zum Transport von Waren, zum Eintreiben von Steuern, zum Führen von Kriegen.
Die drei Filme zeigen an verschiedenen Beispielen die Reisemittel, die Wege und Straßen, die Gefahren und auch die gelegentlich angenehmen Seiten des Reisens.
Im Mittelpunkt steht ein kleiner Gauner - ein sogenannter Stabüler - , der sich als Pilger ausgibt und allerlei Abenteuer und Fährnisse bestehen muss und vielerlei Reisenden, die aus anderen Gründen unterwegs sind, begegnet.